一、AIS概述
海上航行中,船舶之間常常需要掌握彼此之間的動、靜態(tài)消息,避免船舶在航行過程中發(fā)生碰撞事故。因此實現(xiàn)船舶的自動識別是海上航行安全、海上交通管理和航海技術(shù)發(fā)展的重要問題。船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)作為一種新型的助航設(shè)備,安裝了AIS的船舶能夠在不需要船舶駕駛員介入的情況下,周期性的在海上通過VHF頻道自動廣播船舶的運動信息。向其他過往船只發(fā)送本船的運動信息與軌跡,以提示其他過往船只提前規(guī)劃航道,避免發(fā)生碰撞。
二、AIS工作信道和工作模式
工作信道 :AIS1(VHF87B,161.975MHZ));AIS2(VHF88B,162.025MHZ)
接收信息:2個TDMA接收機,同時
發(fā)送信息:1個TDMA發(fā)射機,交替
信道帶寬:25kHz / 12.5kHz(主管機關(guān)要求時)
傳輸速率:9600 bit/s
工作模式:系統(tǒng)采用兩個TDMA接收機分別在這兩個信道上同時接受信息,并通過一個TDMA發(fā)射機在這兩個信道上交替發(fā)射信息(此處可以理解為兩收一發(fā),收信道分別接受兩個頻點信息,發(fā)信道通過兩個頻點交替發(fā)送AIS信息)
三、AIS信息內(nèi)容
AIS系統(tǒng)采用船舶全球的編碼體制,即MMSI碼來作為識別手段。每一艘船舶從開始建造到船舶使用結(jié)束解體,給予一個全球的MMSI碼。AIS消息可以分為靜態(tài)信息和動態(tài)信息(點跡信息)、航行相關(guān)信息以及與安全有關(guān)的短電文等四種。
? 靜態(tài)信息
IMO編號;海上移動業(yè)務(wù)識別碼(MMSI);呼號及船名;船長、船寬、船舶類型;船上使用的定位儀天線的位置。
? 動態(tài)信息
船位及其精度標示和完好性狀態(tài);世界協(xié)調(diào)時UTC時間;對地航向(1/10度為單位);對地航速(1/10Kn為單位);艏向(0~359度);航行狀態(tài)(由人工輸入);轉(zhuǎn)向速率(若無可不發(fā))。
? 航次相關(guān)的信息
船舶吃水;危險貨物(種類)按管理當局要求;目的港及估計到達時間(船長估計);選項—航路計劃(航路點X基本電文中無此數(shù)據(jù)區(qū))。
? 與安全有關(guān)的短電文(B類只收不發(fā))
與安全有關(guān)的尋址電文;與安全有關(guān)的廣播電文。
四、AIS工作模式
A類AIS的工作模式有三種:
1、自主模式:該模式為船舶默認的工作態(tài),可以在所有海域使用
2、分配模式:由沿岸管理部門控制
3、輪詢模式:當響應(yīng)其他船舶或基站的呼叫時,使用輪詢模式。
通常情況下,船載AIS工作在自主模式下
自主模式下信息的更新速率規(guī)定為:
1、靜態(tài)信息:6分鐘以及接收到發(fā)送要求時;
2、動態(tài)信息:根據(jù)船速不同,按下表1更新率報告;
3、航次相關(guān)信息:6分鐘及數(shù)據(jù)有變化時和接收到發(fā)送要求時;
4、安全信息:根據(jù)需要。
五、AIS的通信協(xié)議
AIS系統(tǒng)采用的TDMA通信協(xié)議,系統(tǒng)運行時不停的檢測TDMA信道的活動狀態(tài),根據(jù)信道的占用情況預(yù)約本臺的發(fā)射時隙。進入TDMA網(wǎng)絡(luò)的AIS設(shè)備一般采用自組織的時分多址(SOTDMA)協(xié)議進行工作,采用這個方式傳輸?shù)腁IS設(shè)備可以自主解決發(fā)射沖突,自主接收其他臺站的信息。
在AIS網(wǎng)絡(luò)中,一幀60s被分為2250個時隙,每個時隙長度為26.67ms,每個時隙可以發(fā)送一條256bit的信息,當信息長度大于256bit時,將占用2個或多個時隙。理論上在同一區(qū)域能同時容納200-300艘船舶信息,當船只數(shù)大于系統(tǒng)容量時,遠距離的目標就會被忽略,以此保證AIS系統(tǒng)對近距離目標的優(yōu)先權(quán)。
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