一、項(xiàng)目背景
為了更好地適應(yīng)我國城市建設(shè)快速發(fā)展的需求,城市地下管線逐漸增多,而各類地下管線的施工給城市居民的日常生活帶來許多不便,因此發(fā)展城市地下綜合管廊顯得尤為必要,其能夠有效地解決地下管線所帶來的負(fù)面影響。住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局于2017年12月12日聯(lián)合發(fā)布的《城鎮(zhèn)綜合管廊監(jiān)控與報(bào)警系統(tǒng)工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（GB/T51274-2017），并已于2018年7月1日正式實(shí)施。國家電網(wǎng)也同時(shí)于2017年發(fā)布《綜合管廊電力艙設(shè)計(jì)技術(shù)導(dǎo)則》（Q/GDW 11690-2017）提出電力艙的相關(guān)技術(shù)要求。
電力管廊作為地下城市管道綜合走廊的一部分，將電力管線納入管廊是城市管線建設(shè)發(fā)展方式的重大轉(zhuǎn)變，有利于提高電力等管線運(yùn)行的可靠性、安全性和使用壽命；對(duì)節(jié)約利用城市地面土地和地下空間，提高城市綜合承載能力起到關(guān)鍵性作用。但由于地下管廊特殊的環(huán)境、結(jié)構(gòu)，地下封閉空間導(dǎo)致管廊內(nèi)普遍屬于信號(hào)盲區(qū)。在地下管廊的建設(shè)運(yùn)維過程中普遍存在無法對(duì)管廊內(nèi)人員進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)，人員突遇危險(xiǎn)無法及時(shí)掌握事故發(fā)生具體位置，無法對(duì)高危區(qū)域設(shè)置智能預(yù)警機(jī)制，減少安全隱患等一系列的問題。
定位系統(tǒng)22.png "隧道室內(nèi)定位系統(tǒng)22.png")
在此背景下，本方案旨在建設(shè)融合泛在物聯(lián)通信技術(shù)、人員精準(zhǔn)定位技術(shù)，集無線對(duì)講通信、巡檢人員實(shí)時(shí)定位、移動(dòng)路線查詢、險(xiǎn)情緊急求助、監(jiān)控視頻聯(lián)動(dòng)、智能巡檢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等功能為一體的“電力管廊巡檢防護(hù)定位通訊系統(tǒng)”。
二、項(xiàng)目需求
基于上述背景，為了解電力管廊內(nèi)人員巡檢情況及安全防護(hù)需實(shí)現(xiàn)如下內(nèi)容：
（1）人員實(shí)時(shí)位置分布
監(jiān)控中心實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控區(qū)域內(nèi)巡檢人員的數(shù)量，實(shí)時(shí)在地圖上顯示所有人員的位置，動(dòng)態(tài)顯示人員數(shù)量，以及分區(qū)域、分類別顯示統(tǒng)計(jì)數(shù)量。
（2）特定目標(biāo)追蹤
系統(tǒng)可以通過綁定安全帽或?qū)χv機(jī)的人員位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)單一人員的目標(biāo)跟蹤，并展示該人員基本信息、所在區(qū)域等詳細(xì)內(nèi)容。
（3）歷史軌跡查詢
系統(tǒng)可用于追蹤人員歷史位置和記錄每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的行動(dòng)軌跡?？梢酝ㄟ^輸入查詢條件進(jìn)行相關(guān)人員位置信息的查詢，對(duì)人員活動(dòng)行為進(jìn)行分析，一旦有異常情況，可以提供分析數(shù)據(jù)。
（4）電子圍欄及區(qū)域報(bào)警
系統(tǒng)可以繪制電子圍欄，設(shè)置安全報(bào)警策略（越界、超員、缺員、一鍵報(bào)警等），可以設(shè)定生效時(shí)間和范圍，在系統(tǒng)內(nèi)廠區(qū)電子地圖上可快速完成電子圍欄的圈定。
系統(tǒng)設(shè)置安全報(bào)警策略（越界、超員、缺員、一鍵報(bào)警等），一旦出現(xiàn)報(bào)警，可以立即在報(bào)警查看中查看，并有音視頻同步反饋在監(jiān)控大屏。
（5）一鍵求救
系統(tǒng)設(shè)置一鍵求救功能，當(dāng)生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)人員遇到危險(xiǎn)時(shí)，遇險(xiǎn)人員本人可以按下定位標(biāo)簽上的一鍵報(bào)警按鈕，及時(shí)發(fā)出求救報(bào)警信息，系統(tǒng)監(jiān)控大屏上會(huì)立即彈出報(bào)警，并定位該人員，并立即通過視頻聯(lián)動(dòng)查看現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控畫面，指揮安排救援人員到現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置。
（6）應(yīng)急通訊
可實(shí)現(xiàn)日常巡檢時(shí)各個(gè)管廊內(nèi)人員各自獨(dú)立與主站通訊，且不受其他呼叫組的干擾。應(yīng)急時(shí)全線一呼百應(yīng)，確保調(diào)度人員能夠呼叫所有人員，及時(shí)處理突發(fā)事件。在出現(xiàn)突發(fā)事件，公網(wǎng)IP網(wǎng)絡(luò)癱瘓時(shí)，專網(wǎng)數(shù)字基站仍可以正常進(jìn)行工作?？蓱?yīng)用于緊急情況時(shí)的應(yīng)急通訊。
三、項(xiàng)目方案
電力管廊巡檢防護(hù)定位通訊系統(tǒng)基于電力無線專網(wǎng)數(shù)字集群通訊系統(tǒng)，并結(jié)合藍(lán)牙/UWB高精度人員定位技術(shù)，創(chuàng)新地將電力移動(dòng)通訊設(shè)備與藍(lán)牙/UWB高精度人員定位技術(shù)結(jié)合在一起，有效的解決無法與電力管廊內(nèi)的巡檢人員實(shí)時(shí)通訊與定位監(jiān)控的問題，極大的提升智能化巡檢的水平。
講系統(tǒng).png "管廊無線對(duì)講系統(tǒng).png")
系統(tǒng)架構(gòu)圖如上圖所示，系統(tǒng)包括定位信標(biāo)（藍(lán)牙/UWB）、移動(dòng)通訊終端、基站、定位引擎及應(yīng)用系統(tǒng)。定位系統(tǒng)結(jié)合藍(lán)牙/UWB特有的查詢、定位功能和無線傳輸技術(shù)可對(duì)管廊內(nèi)的人員、移動(dòng)作業(yè)終端或重要物資等進(jìn)行定位。通過對(duì)電力管廊進(jìn)行無線專網(wǎng)數(shù)字集群通訊信號(hào)覆蓋，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)通訊終端與管廊監(jiān)控指揮中心的語音通訊或視頻回傳。在此基礎(chǔ)上安裝一定數(shù)量的定位信標(biāo)，可實(shí)時(shí)地對(duì)巡檢人員的移動(dòng)通訊終端進(jìn)行定位，實(shí)時(shí)將巡檢人員的位置傳輸?shù)较到y(tǒng)中展示。同時(shí)還可以對(duì)定位對(duì)象進(jìn)行目標(biāo)追蹤、歷史軌跡查詢等，對(duì)定位對(duì)象的行為進(jìn)行監(jiān)控和分析。
管廊定位方案對(duì)比：
室內(nèi)定位.png "全創(chuàng)室內(nèi)定位.png")
四、系統(tǒng)功能特點(diǎn)
本系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)：
?人員巡檢智能化調(diào)度管理
可對(duì)巡檢過程實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一語音調(diào)度、現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像回傳、巡檢方案線路定制、人員位置實(shí)時(shí)展示、越界報(bào)警、緊急情況一鍵報(bào)警等功能，推動(dòng)電力管廊內(nèi)巡檢的智能化調(diào)度管理。
?高精度實(shí)時(shí)定位
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)管廊內(nèi)全區(qū)域定位，藍(lán)牙定位精度2-4米，UWB定位精度可達(dá)10-50厘米，每5秒刷新一次人員信息，可存儲(chǔ)至少1年的歷史軌跡數(shù)據(jù)。
?實(shí)時(shí)語音對(duì)講與移動(dòng)視頻調(diào)度
巡檢人員可以在管廊內(nèi)通過移動(dòng)通訊終端發(fā)送文字、圖片、錄音、錄像、位置等信息實(shí)時(shí)與指揮中心通信，極大提高巡檢效率，縮短故障發(fā)生時(shí)的應(yīng)急響應(yīng)與處理時(shí)間。
?電力無線專網(wǎng)安全穩(wěn)定
本系統(tǒng)以無線專網(wǎng)進(jìn)行通訊與數(shù)據(jù)傳輸，克服有線通信建設(shè)難度大和GPRS等公網(wǎng)通信安全隱患的弊端，使用后無移動(dòng)運(yùn)營商的月租及流量費(fèi)限制，建設(shè)維護(hù)成本低、易于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施及后期維護(hù)。
定位系統(tǒng).png "隧道室內(nèi)定位系統(tǒng).png")
系統(tǒng)展示效果
號(hào).png)
